Lango zote mbili za kasi na lango la swing ni mifumo ya udhibiti wa ufikiaji wa watembea kwa miguu, na mwonekano wao unafanana sana. Njia zao za kufungua na kufunga ni sawa. Kwa upande wa matumizi,ZOJEmilango ya kasi na milango ya swing kimsingi ni sawa. Walakini, milango ya kasi ina anuwai ya matumizi. Kwa kuongeza, kuna tofauti zifuatazo:
Milango ya kasitumia microprocessor iliyopachikwa ya 32-bit kwa udhibiti, na kusababisha kasi ya ufunguzi wa haraka sana (35-45 mtu/dakika). Wanaruhusu kuendelea kutelezesha kadi na kufungua, kuwa na kazi ya kumbukumbu, na inaweza kushikamana na mifumo ya ulinzi wa moto. Milango ya kasi inaweza kudhibiti hali mbalimbali kwa busara. Kwa mfano, ikiwa mtembea kwa miguu amebeba mkoba au mizigo mikubwa, lango la mwendo kasi halitafungwa hata kama mzigo hautapita haraka baada ya kufunguliwa. Wakati wa mchakato wa kufunga, ikiwa mtu huingia bila idhini, lango litafungua moja kwa moja, kutoa kazi ya kupambana na pinch. Milango ya swing hufungua polepole zaidi kuliko milango ya kasi. Wanafungua kiotomatiki baada ya kukatika kwa umeme, lakini hawana kazi ya uunganisho wa kengele ya moto. Wakati wa operesheni, milango ya bembea ya kawaida hutegemea tu mfumo wao wa kuzuia kubana ili kugundua na kudhibiti harakati za watembea kwa miguu au vitu. Milango ya kasi kwa kawaida huwa na chassis, utaratibu, injini ya servo, paneli dhibiti, mwanga unaomulika, na vitambuzi vya infrared, huku milango ya bembea hujumuisha chassis, utaratibu, motor DC, swichi ya kikomo, paneli dhibiti, mwanga unaowaka na vitambuzi vya infrared. Zaidi ya hayo, injini za servo katika milango ya kasi hutumia udhibiti wa hali ya juu wa vekta ya SVPWM, ambayo hutoa ulinzi wa voltage ya juu, kengele ya chini ya voltage, ulinzi wa overcurrent, na kazi za kengele za encoder. Kwa upande mwingine, milango ya swing kawaida hutumia motors zisizo na brashi, ambazo zinajulikana na harakati za kasi sare.
Taratibu za milango ya kasi kawaida hutumia clutch ya sumakuumeme na encoder kwa pamoja. Ufanisi wa juu wa motor ya umeme huongeza uhamisho wa nguvu kwa mkono wa swing. Motor kawaida haina brashi au servo motor. Chini ya nguvu ya nje ya ghafla, mkono wa swing unaweza kupotoka kutoka kwa nafasi yake ya sifuri, na kusababisha valve ya solenoid kufungwa mara moja. Baada ya nguvu kuondolewa, encoder inaongoza mkono wa swing kurudi kwenye nafasi yake ya sifuri, kuruhusu kuweka upya kiotomatiki. Katika kesi ya upatikanaji usioidhinishwa, valve ya solenoid inafunga mara moja na husababisha kengele. Kwa upande mwingine, taratibu za lango la bembea kwa kawaida hutumia msuguano wa kuteleza, kanuni ya magurudumu manne na ya mifereji minne. Hii inasababisha ufanisi mdogo wa maambukizi; kila swing ya mkono husababisha magurudumu yaliyochongwa kuteleza na kusugua mara moja. Msimamo pia umewekwa, ikimaanisha kuwa bila vifaa vya kuzuia mgongano, mkono wa swing unaweza kuharibu moja kwa moja utaratibu au mkono wa swing yenyewe unapowekwa kwa nguvu ya nje. Zaidi ya hayo, injini inayotumiwa ni motor iliyopigwa, ambayo hutoa kengele ya akili kwa ufikiaji usioidhinishwa lakini haifungi lango kiotomatiki.
Milango ya kasi ina mwonekano uliorahisishwa zaidi, utaratibu mdogo zaidi, hutumia clutch ya vali ya solenoid, na kuwa na kifimbo kinene cha kuendesha mkono. Mchakato wa utengenezaji wa jumla ni wa juu zaidi. Kutoka nje, lango la bembea lina kabati pana zaidi kutokana na utaratibu wake mkubwa na matumizi ya chuma cha pua 304 katika sehemu nyingi za mikono, na kuipa mwonekano thabiti zaidi kwa ujumla.
Kwa mujibu wa uzoefu wa mtumiaji, lango la kasi hutanguliza kifungu cha haraka, endelevu na kisichokatizwa. Shukrani kwa motors za servo na algorithms za udhibiti wa usahihi wa juu, hutoa kuanzia na kuacha laini na majibu ya haraka, bila kuchelewa kwa kufungua na kufunga. Hii inazifanya kuwa bora kwa hali zinazoendelea, za kiwango cha juu cha trafiki wakati wa masaa ya kilele, kama vile vishawishi vya ujenzi wa ofisi, vituo vya treni ya chini ya ardhi, viwanja vya ndege na mbuga za viwandani za hali ya juu. Zaidi ya hayo, milango ya kasi ina mantiki ya kisasa zaidi ya kudhibiti swipe nyingi za kadi mfululizo na ugunduzi wa wavamizi, kwa ufanisi kupunguza makosa na kuboresha ufanisi wa jumla wa upitishaji. Kinyume chake, milango ya bembea ya kitamaduni ina kiwango cha chini zaidi cha kupita, na kuifanya kufaa zaidi kwa maeneo yenye kiwango cha chini cha trafiki na mahitaji ya kasi ya chini, kama vile maeneo ya ofisi za jumla, viingilio vya jumuiya na shule.
Milango ya kasi hutoa muundo wa usalama zaidi. Mbali na vitendaji vya kawaida vya kuzuia kubana na kuzuia mgongano, vinaweza kutambua kwa usahihi ingizo lisiloidhinishwa, kuingia kinyume, na kuzurura kupitia tathmini iliyoratibiwa ya jozi nyingi za vihisi vya infrared, visimbaji na mifumo ya udhibiti, na kusababisha haraka kengele zinazosikika na zinazoonekana au kurekodi mfumo, na kusababisha kiwango cha juu cha usalama. Lango la swing, kwa upande mwingine, hutegemea zaidi vitendakazi vya msingi vya kuzuia kubana kwa infrared kwa ulinzi wa usalama, na uwezo wao wa kutambua tabia changamano za kupita ni mdogo, unaowasilisha vikwazo fulani katika hali za usalama wa juu.
Kwa mtazamo wa jumla wa nafasi, milango ya kasi hulengwa kuelekea masuluhisho ya ufikiaji ya akili ya kati hadi-mwisho, ufanisi wa kusawazisha, usalama, na uzuri, na mara nyingi hutumiwa katika miradi yenye mahitaji ya juu ya viwango vya usimamizi na ustadi wa kiteknolojia.Milango ya swing, kwa upande mwingine, zina faida za muundo rahisi na gharama inayoweza kudhibitiwa, na kuifanya kufaa kwa miradi yenye mahitaji ya kimsingi ya kazi na bajeti ndogo. Kwa hiyo, hakuna ubora au uduni kabisa kati ya hayo mawili; badala yake, zinafaa kwa matukio tofauti ya maombi na mahitaji ya wateja.
Kwa muhtasari, ikiwa mradi unatoa kipaumbele kwa ufanisi wa trafiki, viwango vya usalama, na ubora wa jumla na picha, milango ya kasi bila shaka ni chaguo bora; ikiwa usimamizi wa msingi wa trafiki na ufanisi wa gharama ni muhimu zaidi, milango ya jadi ya swing bado inatoa thamani kubwa ya vitendo.