Ni Nini Hujumuisha Usanifu wa Msingi na Moduli za Uendeshaji za Lango la Kukabiliana na Mgongano?

Njia mbili za kuzuia mgonganolango la swinghasa lina kifaa cha lango kuu la upande na kifaa cha lango la upande wa pili. Kifaa cha lango la upande mkuu ni pamoja na makazi ya lango, moduli kuu ya udhibiti, moduli ya udhibiti msaidizi, moduli ya udhibiti wa gari, moduli ya kuonyesha kiolesura, buzzer, mwanga wa kiashirio cha trafiki unaoingia, kisoma kadi inayoingia, safu ya kipokeaji cha infrared, na muundo wa lango la upande mkuu. Kifaa cha lango la upande wa pili ni pamoja na makazi ya lango, mwanga wa kiashirio wa trafiki unaotoka nje, safu ya kisambaza data cha infrared, kisomaji cha kadi zinazotoka nje, na muundo wa lango la upande wa pili. Vifaa vya lango kuu na la sekondari la lango la swing la njia mbili za kuzuia mgongano huunganishwa na kebo ya kuziba.

Modules kuu za kazi za lango la swing la pande mbili ni pamoja na moduli ya sensorer, moduli kuu ya mtawala, na moduli ya mawasiliano ya mfumo.

1. Moduli Kuu ya Kidhibiti: Moduli kuu ya kidhibiti cha mwelekeo wa pande mbililango la swingkwanza hupokea data ya hali ya kifungu cha watembea kwa miguu iliyokusanywa na moduli ya udhibiti msaidizi, kisha inahukumu kifungu cha watembea kwa miguu kulingana na kanuni ya utambuzi wa kifungu, na kudhibiti uendeshaji wa paneli za viashiria na buzzers kulingana na matokeo ya hukumu. Kwa kuongeza, hutuma data ya amri ya udhibiti kwenye moduli ya udhibiti wa motor kupitia basi ya CAN ili kudhibiti hali ya lango la bembea la kupinga mgongano wa pande mbili.

2. Moduli Msaidizi wa Udhibiti: Moduli hii inawajibika zaidi kwa uendeshaji wa kawaida wa moduli ya kutambua sensor ya lango la bembea la kuzuia mgongano wa pande mbili, kutambua upitishaji wa kisawazishaji na upokeaji wa ishara za infrared ili kupata ishara za hali ya kifungu. Kisha hubadilisha mawimbi ya hali kuwa data ya hali ya kifungu na kuisambaza kwa moduli kuu ya udhibiti kupitia basi ya CAN.

3. Moduli ya Sensor: Moduli hii ina safu ya utumaji ya kihisi kwenye upande wa mtumwa na safu ya kihisi kinachopokea kwenye upande mkuu. Ina jukumu la kugundua hali ya kupita kwa wapita kwa miguu ndani ya njia ya kuingiliana ya kupinga mgongano. Wakati kuna kitu kati ya sensorer za kupitisha na kupokea, hutoa kiwango cha juu; vinginevyo, hutoa kiwango cha chini.

4. Moduli ya Mfumo wa Sauti na Mwanga: Moduli hii ya lango la bembea la kuzuia mgongano wa pande mbili hujumuisha taa za viashiria vya njia, taa za viashirio vya kupita na vifaa vya kengele. Taa za viashiria vya njia huwekwa kwenye ncha zote mbili za mwili wa lango ili kuonyesha kama njia ya wapita kwa miguu inaruhusiwa au kama kifaa cha lango kinafanya kazi ipasavyo. Ikiwa kifungu kilichoidhinishwa kinaruhusiwa katika mwelekeo huu, kinaonyesha kijani; vinginevyo, inaonyesha nyekundu. Taa za kiashiria cha kifungu zimewekwa juu ya nyumba ya lango. Mtembea kwa miguu anapoidhinishwa, lango la bembea la kuzuia mgongano linaloelekezwa pande mbili hufunguka ipasavyo, na mwanga wa kiashirio cha kupita kwa mwelekeo huo hubadilika kutoka nyekundu hadi kijani kibichi, kuonyesha kwamba mtembea kwa miguu anaweza kupita lango kawaida. Moduli ya kengele hutumiwa kugundua vifungu mbalimbali visivyoidhinishwa. Kifaa cha kengele kwa kawaida hutumia mlio wa desibeli ya juu na kinaweza kuwekwa kwa hali tofauti za kengele inapohitajika, kama vile mlio mfululizo au mlio wa mara kwa mara, unaolingana na hali isiyo ya kawaida ya digrii tofauti (kama vile kuweka mkia, kuingia kwa lazima, kifungu cha nyuma, n.k.).

5. Moduli ya Hifadhi ya Mitambo na Mitambo: Moduli hii hupokea amri kutoka kwa kidhibiti kikuu kupitia basi ya CAN na kudhibiti ufunguzi na kufungwa kwa mkono wa bembea. Motor kwa kawaida hutumia injini ya servo au motor iliyolengwa ya DC, iliyo na udhibiti wa torati na kazi za ulinzi wa upakiaji ili kufikia utendakazi laini na sahihi wa mkono wa bembea. Inapokumbana na upinzani (kama vile migongano ya watembea kwa miguu au vizuizi kutoka kwa vitu vya kigeni), motor inaweza kubadilisha kiotomatiki au kuingia katika hali ya kusimama polepole, ikicheza jukumu la kuzuia mgongano wa kimwili na ulinzi wa majeraha, ambayo ni udhihirisho wa msingi wa kazi ya "kuzuia mgongano".

6. Moduli ya Mawasiliano na Muunganisho: Mbali na mawasiliano ya ndani ya basi la CAN, thelango la swingkwa kawaida hutoa miingiliano ya kawaida ya mawasiliano ya nje (kama vile RS485, TCP/IP, itifaki ya Wiegand, n.k.) ili kuwezesha ubadilishanaji wa data na mifumo ya udhibiti wa ufikiaji wa kiwango cha juu, mifumo ya tiketi, au mifumo kuu ya usimamizi. Sehemu hii ina jukumu la kupokea mawimbi ya uidhinishaji wa nje (kama vile kutelezesha kidole kwa kadi, utambuzi wa uso, na mawimbi ya uthibitishaji wa msimbo wa QR) na kupakia hali ya wakati halisi ya kifaa (kama vile hali ya wazi/imefungwa, maelezo ya kengele, na idadi ya vifungu) kwenye mfumo wa usimamizi.

Kupitia uratibu sahihi wa moduli zilizo hapo juu, lango la bembea la kuzuia migongano linaloelekeza pande mbili hufanikisha usimamizi bora wa ruhusa za kupita na ulinzi madhubuti wa usalama wa watembea kwa miguu. Muundo wake hausisitizi tu uamuzi bora wa mantiki ya kifungu na mwitikio wa haraka wa kiufundi lakini pia unasisitiza uwezo wa onyo, ulinzi na ushughulikiaji unaonyumbulika katika kesi za kupita kinyume cha sheria au hali zisizo za kawaida. Kwa hiyo, hutumiwa sana katika njia za chini ya ardhi, viwanja vya ndege, viwanja vya michezo, majengo ya ofisi, na maeneo mengine yanayohitaji usalama wa juu na ufanisi wa juu wa kupita. Mfumo mzima unajumuisha matumizi ya kina ya mechatronics, utambuzi wa akili, na teknolojia za usimamizi wa mtandao.